Робот пылесос своими руками на ардуино
Робот пылесос на ардуино
В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino вакуумного пылесоса, который сможет объезжать препятствия и одновременно при этом пылесосить пол. За идею для данного проекта был взят чистящий робот-пылесос Roomba, который показан на следующем рисунке. Для создания задуманного нами автоматического вакуумного робота-пылесоса мы должны определиться со следующими вещами:. Далее рассмотрим эти пункты более подробно. Мы уделим этому так много внимания потому что описанные далее моменты помогут вам при создании не только этого робота, но и других роботов, которые вы захотите сделать в дальнейшем.
Телефон или почта. Чужой компьютер. В процессе изучения устройства роботов выяснилось, что они очень шумные, около 60 дБ, в то время как стационарный домашний моющий пылесос шумит около 80 дБ. Самодельный робот должен работать максимально тихо, его габариты не должны превышать габаритов заводских роботов и он должен убирать быстро и качественно. Первым делом надо было решить вопрос со всасывающей турбиной.
Выдался выходной и пришли некоторые посылочки прям как совпало. Распаковками мучать не народ нет желания, поэтому к делу. Решил все почти полностью разобрать чтобы удобней было внедрять новые "плюшки" ,а заодно и поведать о более детальном устройстве монстра.
