Драйвер шагового двигателя своими руками на avr

Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате.

Главное меню

By безтолковый паятель , June 26, in Дайте схему! Доброго времени суток Уважаемые форумчане! В общем - нужно крутить шаговый двигатель обязательна регулировка скорости потенциометром , но никак не могу найти как это реализовать..

Сегодня мы попробуем к микроконтроллеру Atmega8a подключить шаговый двигатель. Шаговые двигатели — это такие двигатели, которые посредством подачи напряжения на определённую обмотку переводят свой ротор в определённое место, тем самым достигается более точное управление угловой скоростью. Можно также, в принципе, управлять и положением ротора, но это уже как-то больше сервоприводы, с которыми, мы, возможно, тоже, когда-то столкнёмся.

Некоторые читатели уже давно просили рассмотреть работу шагового двигателя. Моторчик был приобретен еще полгода назад, алгоритм изучен. Хотелось совместить много всего интересного в одной статье и как обычно, чем больше планируешь, тем ниже шанс доделать устройство. В общем, я решил снова вернуться к этому вопросу и сделать статью как можно проще. Представим себе постоянный магнит ПМ , с осью в центре, относительно которой он может вращаться, синий — север, красный — юг.

Похожие статьи

• Прическа на короткие волосы с фото пошаговое - Модное плетение косичек: лучшие идеи и схемы (80)
• Оладьи из печени куриной рецепт пошагово в
• Ваз 2105 двигатель ремонт своими руками фото - ВАЗ 2105 - ремонт своими руками, видео и руководства
• Сырный суп рецепт с плавленным сыром с колбасой пошагово